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その後、ロボットの方ですが、ぼちぼち、準備をはじめてます。
プチロボはあきらめ、自作することに決定です。
開発用のパソコンはiBookで行こうと思います。
最近、調子良く動いているし、MacBook買うのは、なんとなく現実みがないし、Core2Duo搭載のうわさもあるし、どうせなら、２代目が出てからにしようと思います。
まずは、H8マイコンを使ってラジコン用のサーボを動かすことを目標にしています。
今月は、小遣い残っていないので、マイコンキットの購入は来月になりそうです。
（ホーネット600用にホイールベアリング周り一式を注文したのを取りに行かないといけないし）
ちなみに、この日記は、iBookでH8用のGCCをコンパイルしながら書いてます。
反応がにぶくて書きにくい・・・。
うまくできたら、そのうち環境構築方法をまとめてアップしたいと思います（いろいろ、試行錯誤中です）。
久しぶりにラジコンを走らせました。
暑かったり、いろいろ行事があったりと走らせる暇がありませんでした（ロボットモードだし）。
今日は家の前で、たくみと二人で、TT-01とタムテックギアを走らせました。
やっと、ドリフトのコツがわかって来たみたいです。
それらしく、走らせることができることが多くなってきました。
家の前だと、道が狭いのでちょっと難しいです。
TT-01はドリフト専用のままっぽいので、今はつけていないスーパーローフリクションダンパーでドリフト用のダンパーを作ろうと思います。
スプリングはソフトを持っていないのでドリフト専用なら、やわらかいスプリングを手に入れたいところです。
あと、もう少し、ステアリングの切れ角が欲しいところです。
ノーマルのドッグボーンは、切れ角を増やすと外れやすくなるらしいです。
まぁそんなことは気にせず、とりあえず、ストッパーを削ってみようと思います。
タムテックギヤの方は、オプションのオイルダンパーでいい感じで走らせることができました。
アスファルトの上で、ジャンプ台を使ってジャンプさせましたが、シャーシを擦っているようだったのでスプリングをフロントをノーマル、リアをハードにして、イニシャルをかなりかけてみました。
これで、だいぶん擦らなくなりました。
やっぱり、もう少しスピードが欲しいところです。
あと、アスファルトじゃなくてダートで遊びたいところです。
もう少し、涼しくなったら、近くの川辺に行こうと思います（下見済み）。
ロボットを作りたくて、いろいろ調べていると「プチロボ」なるものを発見しました。
ロボット作成に必要なものが一式で¥14,800と他のキットに比べると、格安です。
（この辺りのきちんとしたキットも欲しいのですが、いかんせん値段が・・・ ）
CPUが予定していたH8じゃないけど、自作とは違って、とりあえず、必ず動作するでしょうから、そういう意味でもこっちの方がいいかも（いろいろ調べてはいるけど、動かないとモチベーション下がるし）。
それにH8マイコンキットは安いから後からかえればいいので、まずは、動くものを作るとこから初めたいと思います。
ということで、注文しようと思ったら、売り切れ中でした・・・
それから、調子の悪いiBookG3ですが、電源落としても大丈夫みたいです。
今日は、PRAMとPMUをリセットしてみました。
この日記もiBookで書いてます。
これで、普通に使ってみて問題なければ、下取りにしてMacBookでも買っちゃおうかなぁ。
ロボット動かすのに、ノートパソコンは必須だし。そもそもパソコン足りてないし・・・。
最近、ロボット関連のニュースをよくチェックするのですが、いつもチェックしているのが、Impressの「Robot Watch」です。
今日、このサイトを見てると、日曜日に行った、さぬきこどもの国「ロボットフェスティバル」のレポートが、載っていたのですが、思いっきり、家族全員で写っていました。
そういや、どこ撮ってるんだろうって不思議に思った人がいたようないないような・・・。
とりあえず、 ロボット作りたいモード全開中です。
いろいろ調べた結果、キットではなく、自作したいと思ってます。
まずは、情報の多い、H8というCPUのこの辺りで挑戦しようと思います。
ちなみに、電子工作は、簡単なキットなら作れる程度です(ハンダ付けするだけ、仕組みとかさっぱりわかってないし)。
大学は電気電子工学科だったのですが、まともに勉強しなかったのであってないような知識です（プログラミングの講義以外はダメダメでした）。
でも、インターネットで調べるとたくさんの先人達がすばらしい情報を残してくれているのでなんとかなりそうです。
それから、この前動いたiBookG3ですが、その後、できるだけ電源を切らないように、スリープで使っていますが、今のところ動作してます。
土曜日は、映画「眉山」のエキストラに行ってきました。
阿波踊りの観客役です。
といっても、全然写りませんでしたが・・・。
撮影は、天気が微妙で、降ったりやんだり。
なんとか撮影も進んでいたものの終了寸前に土砂降りに・・・。
記念品の手ぬぐいをもらって、ずぶ濡れになって帰りました。
家に辿り着いたのは１時過ぎでした。
5時間近く、桟敷席に座りっぱなしだったので、疲れました。
そして、今日は、さぬきこどもの国の「ロボットフェスティバル」に行ってきました。
２足歩行ロボットの、デモンストレーションとバトルがありました（世界初のロボット劇上なんてものも）。
１０時開始だったので、８時出発を目標にしていましたが、無理でした・・・。
でも、なんとか８時半くらいには出発できました。
肝心のロボットの方ですが、子連れだったので、十分に見ることはできませんでしたが、本物を見てしまうと、やっぱり作りたくなってしまいます。
最近は、組み立てキットもいろいろあるので、いつか、作りたいと思います。
もともと、体力がない方なので、寝不足の体で、片道２時間の一般道走行はきつかったです。
特に帰りは。
いつもは一気に帰ってしまうのですが、あまりに眠かったので、一瞬だけ休憩しました。
徳島についてからも、晩ご飯を食べに近所の100円寿司に行こうと思ったのですが、いっぱいで駐車場にすら入れなかったので、家から、かなり通り過ぎて別のところまで行きました。
とにかく、疲れました。
休んだ気がしません・・・。
明日、仕事に行くのがちょっと辛いような気分です・・・。
それから、帰って来てから、ことみがiBookG3で遊んでいると、起動音が・・・。
今日は起動しました。
中古で買ったiBookG3ですが、動かなくなって、はや１年。
なんかオークションに出す物でもないかなーと思って、電源を入れてみると、なんと、動きました！
ということで、早速、OSを再インストール中です。
１週間くらい、様子見て、動いているようなら、ジャンクでオークションに出品しようと思います。
ラッキーだ。
新しいMacがでましたねぇ（発表されてからかなり経ってますが・・・）。
個人的には、会社で使っているCore Duo1.83GHzのiMacで全然不満はないので、Mac Proの必要性は感じません。
映像とかの編集するならいいんだろうけど。
最近、母さんとパソコンの取合いなので、iBookも壊れたままなので、そろそろMacBookが欲しいところです。
欲を言うと、Core 2 Duoになってさらに値段が下がってくれると嬉しいのですが。
やっと昨日、スカイラインのオイル交換をしました。
本当は６月に換えたかったのに、なんやかんやと伸びてしまいました。
前の交換から１年以上経ってしまいましたが、走行距離的にはまだ、5000km位でした。
前回入れたALiSYNは、まだまだ、絶好調！って感じで、エンジンが気持ちよく回ります。
まだ、換えなくても全然良さそうだけど、そこは湿気も多い日本なので、１年も変えてないというだけも、精神的にもよくないので・・・（若かりしころにはバイクのオイルは、乗ってなくても３ヶ月ごとor2000kmごとに交換してた時期もあったっけ）。
今回のオイルは２ヶ月以上前に買ったレッドラインの 5w-40です。
交換はしましたが、乗っていないので、フィーリングは不明。
次に乗るのが楽しみです。
午前中にスカイラインのオイルを交換した後、昼からはお友達のバイク、DUCATI S4Rのアーシングをしました。
自分のバイクじゃないので、傷つけないようにドキドキしながらやりました（アルミタンクとかだしね）。
とりあえず、バッテリーのマイナス端子直で、シリンダーヘッドの使っていない10mmのねじ穴を利用しました。
前後のシリンダーヘッドへの２カ所のだけのアーシングだけでしたが、効果はあったようです。
S4R特有の低回転でのギクシャク感が少し緩和したそうです。
良かったです。効果があると、嬉しいもんです。
そういや、自分のホーネット600もそのうちやろうと思っていたような気が・・・。
余った端子を頂いたので、そろそろ自分のもやろうかな。
この日は、最後に地域の子供阿波踊り大会がみたいなのがあって、久々に、一日中なんかやったって感じで充実した一日でした。
帰りに津田の揚げたこを買って帰り、ビール（その他の雑酒とも言う）を飲みました。
めっちゃうまかったです。
嫁の一声。
「他の人のブログ見てたら、字がおっきくなってたり、色がついてたり、顔文字が入ってたりしていいなぁー」
はいはい、出来るようにさせて頂きます。
ということで、調べると、「TinyMCE for Movable Type」というMobavleTypeのプラグインを使ってる人が多いようなので、早速いれてみました。
これで、ワープロソフトのように字の大きさを変えたり、顔文字いれたりが簡単に出来るようになります。