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ロボット作成準備

その後、ロボットの方ですが、ぼちぼち、準備をはじめてます。
プチロボはあきらめ、自作することに決定です。
開発用のパソコンはiBookで行こうと思います。
最近、調子良く動いているし、MacBook買うのは、なんとなく現実みがないし、Core2Duo搭載のうわさもあるし、どうせなら、2代目が出てからにしようと思います。

まずは、H8マイコンを使ってラジコン用のサーボを動かすことを目標にしています。
今月は、小遣い残っていないので、マイコンキットの購入は来月になりそうです。
(ホーネット600用にホイールベアリング周り一式を注文したのを取りに行かないといけないし)

ちなみに、この日記は、iBookでH8用のGCCをコンパイルしながら書いてます。
反応がにぶくて書きにくい・・・。
うまくできたら、そのうち環境構築方法をまとめてアップしたいと思います(いろいろ、試行錯誤中です)。

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