K's Garage

と言っても、会社での話です。
別のプロジェクトでMacが必要になったので、それまで使っていたPowerBookG4を譲ったのですが、やはり、出張にはノートPCがないと困るということで、買ってもらいました。
MacとWindowsの開発環境を１台で持ち運べるということで。
メモリは2G、ハードディスクは100Gです。

さっそく、Boot CampでWindows XP Professionalをインストールしました。
キーボード配列とトラックパッドが少々問題ありですが、フリーウェアでなんとかなっています。
少し、ディスクアクセスが遅い感じがしますが、基本的には快適に使えています。
でも、いちいち再起動するのが面倒なので、Parallels Desktopが欲しいところです。

使い勝手ですが、最初、キーボードが打ちにくいと思ったのですが、なれると、すごくいい感じです。
９月２５日に新しいの出ると思ったけど、出なかったし、そろそろ、自宅用にも欲しいところです。

でも、来年のMac OSX Leopardのことを考えると、やはり64ビットCPUという条件ははずしたくないし・・・。
ロボット作るのにも、やっぱWindowsが使えた方がいいので、少しでも早く欲しいなぁ・・・。

それはそうと、ロボットの方は、ほとんど進んでいません。
気長に、スローペースでやって行きたいと思います。

Parallels Desktop for Mac 発売日:2006-11-11 価格 Windows環境はこれでほぼ完璧 Parallels Desktop for Macを使っていて、WindowsXPの稼働環境はこれに限ると思うようになりました。VirtualHDDはファイル化されているので複製はすぐにできます。同...

投稿者: たくパパ 日時: 01:19 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

デアゴスティーにから「週刊フェラーリラジコンカー」が発売されるようです。
テレビの宣伝を見て知りました。
エンジンカーだし、パーツは京商製らしいので、一瞬欲しいと思ってしまいましたが、全号そろえると、なんと１０万以上。
別にF1とかフェラーリとかが特に好きなわけじゃないので、ちょっと無理です。
でも、やっぱり、ちょっと欲しかったりします。

明日は、新しいMacが発表される予定です。
Core2Duo搭載のMacBookが出ると嬉しいなー。

投稿者: たくパパ 日時: 01:13 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

夏休み最後の今日は、久々にドカじじいさんとバイクで走りに行きました。
タイヤが前後ともにD208に変わってからは、初めてです。
結論からいうと、ばっちりでした。
コーナリングは気持ちいいし、乗り心地も若干ですが、良くなったみたいです。
前は、コーナ後半で、フロントがアウトに逃げて行く感じだったのですが、D208＆前後17インチだと、思ったラインをそのままトレースできます。
しかも、安心感も上がりました。
前は、少しでもギャップがあると、グネグネで飛んで行きそうだったのですが、それもなくなりました。

その後、帰ってアーシングしました。
なんでもっと早くやらなかったんだろう・・・。
もともと、低速トルクの細いホーネット600ですが、フルパワー化後、さらにひどくなり、すごく発進のしにくいマシンになってしまっていたのですが、アーシング後、近所を一回りした感じでは、発進のしにくさは、なくなりました。
かなりの効果です。
あとは、エンジンがある程度暖まってくるとさらに症状がひどくなっていたので、それがどうなるかです。

アーシングは、ドカじじいさんもやってきて、セローにも施しました。
こちらも効果があったようです。

バッテリー付近。
スカイラインのアーシングの時に買った1mmの銅板で接続しています。

左側。ヘッド付近とシリンダ後部のエンジンマウントの空き部分。

右側。エンジンマウント空き部分。

投稿者: たくパパ 日時: 19:44 | パーマリンク | コメント (3) | トラックバック (0)

今週は、少し遅い夏休みでした。

この休みを利用して、家族で和歌山へ行ってきました。
もちろん、スカイラインで行って来たのですが、どうも、エンジンが気持ちよく回りません。
いつもなら、高速で少し回してやると、その後、すごく気持ちよく回るようになるのですが、今回は、いつまでたっても、重たい感じのままでした。

そういえば、この前オイル交換したばっかりなので、どうやオイルが原因みたいです。
特に悪いというわけではないのですが、その前まで使っていたALiSYNがやはり良かったみたいです。
それに比べると、レッドラインは高回転の伸びがいまいちです。
値段からすれば、全然問題ないのですが。
それに、国産の某、なんとかロールの少し高めのやつに比べれば、全然いいですし。

個人的にはやっぱALiSYNが今までで一番いい感じです。
でも、値段が・・・。約1Lで3,000円。
まぁ、これでもレッドラインの正規物よりは安いんですけどね。
次回はなんとか、がんばってALiSYNにしようと思います。１年以上交換しなくてもいいし、レッドライン２回換えると思えば、割安だし。

旅行の方は母さんのブログでどうぞ。
和歌山では、たくさんの34とすれ違いました。
アドベンチャーワールドの駐車場では、たまたま黒のR34後期GTの横になりました。
ピカピカで１８インチがカッコよかったです。
うちのにも、１８インチ欲しいです・・・。

投稿者: たくパパ 日時: 19:17 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

このブログで使用している、MovableTypeを3.3にバージョンアップしました。
今まで使っていた、「TinyMCE for Movable Type」は3.3には対応してません。
しかたないので、とりあえず、顔文字のイメージだけコピーしてそのまま使ってます。
弄れば、使えるみたいですが、面倒なので、当分はこのままです。

投稿者: たくパパ 日時: 23:35 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

サーボモーターをH8マイコンで動かしてみました。
ここのサイトを参考にさせて頂きました。
サーボは余っていた、SANWA SX-101Zです。

こんな感じで、開発してます。

さてさて、この後どうしようかなぁー。
やらないといけないのは、
・複数サーボをコントロールできるソフトの作成
　RS-232Cで制御データを受信し、サーボを動かす。
・Mac用のサーボ制御データ作成用アプリ
・Mac用のサーボ制御データ送信用アプリ
・実際に搭載する基盤の作成
・機体の設計＆作成

とりあえず、サーボモーター買って、基盤つくって、それからソフト作りかな。
なにはともあれ、複数サーボの制御ができないと話にならないし・・・。
まだまだ、先は長そうです・・・。

投稿者: たくパパ 日時: 21:37 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

調子の悪いiBookですが、なんとか動作しています。
一から、H8マイコンの開発環境を作り直しました。
やっぱり、シロートには、いきなり、マイコン開発を、あまり環境の整っていない、Macでやるのは難しかったです。
いろいろ悩んで、プログラムの作成はできたのですが、マイコンへの書き込みで失敗しました。
しかたないので、Windowsでやったらうまくいきました（ベストテクノロジー社の無料の開発環境である、GCC Developer Liteを使わせていただきました）。
その後、Macでやったら書き込めました。
Windowsでもそうなのですが、いまいち、書き込みが安定しません。

とりあえず、I/Oボードについてる、テスト用の2つのLEDを交互に点滅させるプログラムを書き込んで、動作することが確認できました。

開発環境の構築は、いろいろあったので、そのうち、忘れないようにまとめで書き留めておこうと思っています。

投稿者: たくパパ 日時: 13:42 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

２日前に、H8マイコンキットとI/Oボードを組み立てが終わりました。

I/Oボードの方は赤いLEDが２つ付いていて、説明書では種類が違うような事を書いてあるのに、見た目が全く一緒だったので、質問してみましたが、まだ、返事が返ってこないので、気にしないで組み立てました。
電池を付けて、スイッチを入れると、無事LEDが点灯しました。
さっそく、LEDを光らせるプログラムを作ろうと思ってiBookの電源を入れると、画面は出るのですが、OSが起動しません。
ほんの数十分前には起動したのですが・・・。
どうやら、ハードディスクが動作していないようです。まったく動作音がしません。
２日たった今日も電源入れてみましたが、やっぱり、動作しません。
OPTIONキーを押しながら起動すると、ハードディスクが表示されないので、やっぱりハードディスクが壊れているみたいです。
しかたないので、分解して、余っていた20Gの遅そうなハードディスクに交換してみました。
無事、認識されたので、現在、OSをインストール中です（２時だけど・・・）。

投稿者: たくパパ 日時: 01:47 | パーマリンク | コメント (1) | トラックバック (0)

オークションで買ったVTR1000Fのホイールですが、フロントに続いてようやくリアも装着しました。
VTR1000Fのアクスルシャフトはホーネット600よりも太いみたいで、ベアリングの径が違ってたので、ベアリングを打ち換えました。

作業は面倒なのでバイク屋でやってもらいました。
自分でやると、時間もかかるし。

これで、やっと前後ともD208になりました。
MACADAM 100Xに比べると、とんがってる感じで見た目も、外径が少し大きくなったみたいです。

投稿者: たくパパ 日時: 10:25 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)

秋月電子でH8マイコンキット購入しました。
購入したのは、
・AKI-H8/3694F(QFP)タイニーマイコンキット（¥1,650）
・H8タイニーI/Oボード（¥700）
・USB・シリアル変換ケーブル（延長ケーブル付き）（¥1,400）
です。

夜中に寝ぼけながら注文したので、I/Oボードはちょっと失敗。
サーボモーター用のピンを付ける所がありません・・・。
でも、何も分からないので、とりあえず、動作確認用に使えるのでよしとします。

ちなみに、秋月電子のシリアル変換ケーブルは、Windows用なのでMacで動作する保証はありません。
一応、調べて大丈夫そうなので買いました。普通に売ってるやつ買うと6000円以上はするので。

とりあえず、今日はあんまり、やる気がでない・・・。 

投稿者: たくパパ 日時: 23:00 | パーマリンク | コメント (0) | トラックバック (0)