ラジコン用サーボモータを動かしてみました。
サーボモーターをH8マイコンで動かしてみました。
ここのサイトを参考にさせて頂きました。
サーボは余っていた、SANWA SX-101Zです。
こんな感じで、開発してます。
さてさて、この後どうしようかなぁー。
やらないといけないのは、
・複数サーボをコントロールできるソフトの作成
RS-232Cで制御データを受信し、サーボを動かす。
・Mac用のサーボ制御データ作成用アプリ
・Mac用のサーボ制御データ送信用アプリ
・実際に搭載する基盤の作成
・機体の設計＆作成
とりあえず、サーボモーター買って、基盤つくって、それからソフト作りかな。
なにはともあれ、複数サーボの制御ができないと話にならないし・・・。
まだまだ、先は長そうです・・・。