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少し前に、欲しいと書いた、レゴ マインドストーム NXTですが、すでに一般向けの製品が販売されいます。
自作ロボットの方は・・・、全然進展なしです。
時間と資金の関係で、なかなか進みそうにないです。
自作はあまりにも時間がかかりすぎるのと、パーツの加工をまともにやろうとすると、工具とかもそろえないといけなかったりと、いろいろあるので、キットの購入も考えているのですが、とりあえず、動作させるのに、Windowsがなければ話になりません。
キットに加え、Parallels DesktopとWindowsXPまで、購入するとなると、いくらキットが安くなったとはいえ、やはり、かなりの出費になってしまいます。
その点、マインドストームなら、値段もそんなに高くないし、ブロックなので、組み立てにも時間がかかりません。
プログラミングもアイコンを並べるだけだし。
Mac対応だし。
あとあと、たくみのおもちゃにもなるし（最初っからかも）。
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やっとCore2DuoなMacBook Proが発売されました！
MacBookがCore2Duoになるのはいつなのか・・・。
まぁ、待ちきれずに買っちゃったのであんまり関係ありませんが・・・。
我が家のMacBook用にインナーケースを買いました。
ウェットスーツの素材のネオプレーンでできてます。
チャックの内側には傷防止用のファスナーガードも付いています。
ぴったりフィットです。
値段もお手頃で、満足度は文句なしです。
新しいMacBookですが、快調です。
トイコムでメモリ増設済みの物を買ったのですが、てっきり、純正メモリは引き取りだと思っていたのですが、箱を開けてみると、純正メモリも付けてくれてました。
純正メモリも残っててあの値段はめちゃくちゃ安い！
とりあえず、いろいろ、環境構築中です。
仕事の方がWindows Vista対応で忙しくて（今日も仕事だった）、時間のかかるロボットの方はひとまずおあずけ状態です。
とりあえず、MacBookで時間のかからないことして、遊んでいます。
ただ、会社でもMacBook、家でもMacBook（全く同じモデル）なので、ちょっといやかも・・・。
最近は、毎週のようにバイクに乗っています。
明日も、いつものところに走りに行ってきます。
その後は近所の公園にタムテックギアを走らせにいく予定です。
なんとか動いていたiBookG3ですが、またまた調子が悪くなってしまいました。
今度は電源を入れると、すぐに再起動してしまいます。延々、再起動してます。
もう、予備のハードディスクもないし、もともと調子の悪いマシンにお金をかけるのもアホらしい、ということで、悩みに悩んだ末、注文してしまいました。
注文したのは一番安いやつです。
実際、会社で使っているので、迷わず、一番安いやつです。
本当は、Core2Duoの新型が出てからにしたかったのですが、いつまで経っても出ないので、しかたがありません。
最新の噂では、クリスマスまでには、MacBook ProのCore2Duo版が出るようですが、MacBookの方は、不明ということだし、どっちにしても、既に使えない状態なので、今買うしかありません。
最初は地元の量販店で購入しようと思ったのですが、マックを扱っている２店舗とも、在庫切れでした。
すぐに手に入らないのなら、わざわざ高い量販店で買う意味はないので、通販でメモリが2Gになっている物を注文しました。
超スローペースでのロボット作りですが、ぼちぼち作っていた基板が一応完成しました。
サーボの端子は一応24ch分用意しましたが、途中でいろいろ調べて、実際は20ch分配線しました。
（一般的な構成にするなら、最低でも17chは欲しいので。）
基板を作成するに当たっては以下のサイトを参考にさせていただきました（ありがとうございます）。
3664,3694Fで始めるH8
Miyata's Robot Factory
仕様的には、追加ハードなしで、H8/3694FのI/Oポートから直接20ch分のサーボ信号を取り出します。
サーボ信号は、ハードの仕様では3ch分しか取り出せないので、ソフトで20ch分にする予定です（本当にできるかどうかはやってみないとわからない。上記のサイトを見る限りできそう）。
手先の不器用な私には、裏面の配線は死ぬほど大変でした。
とにかく、細かくて、ハンダ付けが大変でした。
疲れました・・・。
プリント基盤にしたい・・・。
表から。
裏面
とりあえず、この基板で前に作ったサーボを１個つないで動かすプログラムは動作しました。
次は、2０個のサーボを動作させるプログラムを作る予定です（テスト用のサーボは１つしかないのですが・・・）。
