近いうちに閉鎖します
最近、サーバの調子が悪くなり、今後のサーバの維持も困難と判断し、閉鎖することにしました。
新しくサイトを作る予定は今のところありません。
長い間、ありがとうございました。
最近、サーバの調子が悪くなり、今後のサーバの維持も困難と判断し、閉鎖することにしました。
新しくサイトを作る予定は今のところありません。
長い間、ありがとうございました。
この前の休みに、地元の同級生、二人と飲みにいってきました。
二人とも10年以上ぶりです。
懐かしい話や、今、他の同級生がなにしてるかとか、たくさん話をしてきました。
また、飲みに行きたいです。
その後、ロボットの方ですが、ぼちぼち、準備をはじめてます。
プチロボはあきらめ、自作することに決定です。
開発用のパソコンはiBookで行こうと思います。
最近、調子良く動いているし、MacBook買うのは、なんとなく現実みがないし、Core2Duo搭載のうわさもあるし、どうせなら、2代目が出てからにしようと思います。
まずは、H8マイコンを使ってラジコン用のサーボを動かすことを目標にしています。
今月は、小遣い残っていないので、マイコンキットの購入は来月になりそうです。
(ホーネット600用にホイールベアリング周り一式を注文したのを取りに行かないといけないし)
ちなみに、この日記は、iBookでH8用のGCCをコンパイルしながら書いてます。
反応がにぶくて書きにくい・・・。
うまくできたら、そのうち環境構築方法をまとめてアップしたいと思います(いろいろ、試行錯誤中です)。
ロボットを作りたくて、いろいろ調べていると「プチロボ」なるものを発見しました。
ロボット作成に必要なものが一式で¥14,800と他のキットに比べると、格安です。
(この辺りのきちんとしたキットも欲しいのですが、いかんせん値段が・・・ )
CPUが予定していたH8じゃないけど、自作とは違って、とりあえず、必ず動作するでしょうから、そういう意味でもこっちの方がいいかも(いろいろ調べてはいるけど、動かないとモチベーション下がるし)。
それにH8マイコンキットは安いから後からかえればいいので、まずは、動くものを作るとこから初めたいと思います。
ということで、注文しようと思ったら、売り切れ中でした・・・
それから、調子の悪いiBookG3ですが、電源落としても大丈夫みたいです。
今日は、PRAMとPMUをリセットしてみました。
この日記もiBookで書いてます。
これで、普通に使ってみて問題なければ、下取りにしてMacBookでも買っちゃおうかなぁ。
ロボット動かすのに、ノートパソコンは必須だし。そもそもパソコン足りてないし・・・。
最近、ロボット関連のニュースをよくチェックするのですが、いつもチェックしているのが、Impressの「Robot Watch」です。
今日、このサイトを見てると、日曜日に行った、さぬきこどもの国「ロボットフェスティバル」のレポートが、載っていたのですが、思いっきり、家族全員で写っていました。
そういや、どこ撮ってるんだろうって不思議に思った人がいたようないないような・・・。
とりあえず、 ロボット作りたいモード全開中です。
いろいろ調べた結果、キットではなく、自作したいと思ってます。
まずは、情報の多い、H8というCPUのこの辺りで挑戦しようと思います。
ちなみに、電子工作は、簡単なキットなら作れる程度です(ハンダ付けするだけ、仕組みとかさっぱりわかってないし)。
大学は電気電子工学科だったのですが、まともに勉強しなかったのであってないような知識です(プログラミングの講義以外はダメダメでした)。
でも、インターネットで調べるとたくさんの先人達がすばらしい情報を残してくれているのでなんとかなりそうです。
それから、この前動いたiBookG3ですが、その後、できるだけ電源を切らないように、スリープで使っていますが、今のところ動作してます。
土曜日は、映画「眉山」のエキストラに行ってきました。
阿波踊りの観客役です。
といっても、全然写りませんでしたが・・・。
撮影は、天気が微妙で、降ったりやんだり。
なんとか撮影も進んでいたものの終了寸前に土砂降りに・・・。
記念品の手ぬぐいをもらって、ずぶ濡れになって帰りました。
家に辿り着いたのは1時過ぎでした。
5時間近く、桟敷席に座りっぱなしだったので、疲れました。
そして、今日は、さぬきこどもの国の「ロボットフェスティバル」に行ってきました。
2足歩行ロボットの、デモンストレーションとバトルがありました(世界初のロボット劇上なんてものも)。
10時開始だったので、8時出発を目標にしていましたが、無理でした・・・。
でも、なんとか8時半くらいには出発できました。
肝心のロボットの方ですが、子連れだったので、十分に見ることはできませんでしたが、本物を見てしまうと、やっぱり作りたくなってしまいます。
最近は、組み立てキットもいろいろあるので、いつか、作りたいと思います。
もともと、体力がない方なので、寝不足の体で、片道2時間の一般道走行はきつかったです。
特に帰りは。
いつもは一気に帰ってしまうのですが、あまりに眠かったので、一瞬だけ休憩しました。
徳島についてからも、晩ご飯を食べに近所の100円寿司に行こうと思ったのですが、いっぱいで駐車場にすら入れなかったので、家から、かなり通り過ぎて別のところまで行きました。
とにかく、疲れました。
休んだ気がしません・・・。
明日、仕事に行くのがちょっと辛いような気分です・・・。
それから、帰って来てから、ことみがiBookG3で遊んでいると、起動音が・・・。
今日は起動しました。
この前、幼稚園でたくみがオスのカブトムシを1匹もらってきました。
前から、とりに行きたいと言われていたのですが、オスが1匹だけでは寂しそうだから、メスのカブトムシを探しに行きたいと言い出し、じゃ、今日行こうということになり、うろうろしてみました。
といっても、なんの前提知識もないので、郊外へ向けて車を走らせましたが、全然カブトムシの気配はありませんでした。
田舎育ちの私ですが、そういう遊びはあんまりやっていないので、木とか見てもなんの木かさっぱりわからないし、いそうなところの検討もつきません。
途中で、友達や嫁のお父さんに電話して、聞いてみましたが、見つけることはできませんでした。
とりあえず、夏休みのイベントとして虫取りに1回は行ったということで・・・。
最近、ちょっとお仕事が多めです。
木曜は、2時頃まで。
金曜は、徹夜。
で、今日は、自宅待機の予定だったけど、昼過ぎに呼び出しがかかって、10時過ぎまで働いてきました。
明日も仕事です。
月曜の朝までに片付けないといけない仕事なので、来週はこんなことにならないと思うけど・・・。
最近、懐かしい友達と再会しました。
再会と言っても実際に会った訳ではないのですが、携帯の番号を交換しました。
偶然だったのですが。
若かりし頃には、二人でゲーム会社作ろうなんて言いながら、我が家に集まっては、パソコンで、ゲームしたり、ゲームを作ろうと、あれこれやっていました。
本当に懐かしいです。
今では、彼も私もプログラマーです(ゲームじゃないけど)。
偶然にも彼と再会でき、本当にうれしいです。
彼と、再会させてくれた、これまた懐かしい友人Tに感謝します。
(友人Tとも10年くらい、実際には会うことができていませんが)
今年中に3人で飲み会をやる約束をしました。(3人とも住んでる所が別々なのでなかなかでしょうが)
今から、楽しみです。
この前、久々にオイル交換をしましたが、手が痛くなってしまいました。
原因は、
「オイルドレンボルトを緩めたから。」
ただ、それだけです。
前の前の仕事(機械加工屋)の頃からは考えられません。
最近ラジコンばかりで小物しかいじっていなかったせいでしょうか?
ボルト1本緩めただけで、手が痛くなるなんて・・・。
レゴのロボット作成キットのマインドストームの新しいやつが発表されたみたいです。
前から気にはなっていたのですが、めっちゃ欲しいー。
楽しく学べる組立ロボットの次世代機「レゴ マインドストーム NXT」発表 (MYCOMジャーナル)
この辺もいいけど、値段が安いし、いろんなセンサーやブロックでオリジナルのロボットが気軽に作れる点ではやっぱレゴが一番だと思います。
今日はたくみの卒園式でした。
修了証書の受け渡しとか、ちゃんとできるかドキドキしましたが、たくみの返事が一番大きかったと思うのは親バカでしょうか?
受け取りは、めちゃくちゃ丁寧で慎重にしていて、見ているだけで緊張しました。
人前に一人で出てちゃんとできている姿を見ると、本当に成長したなぁと嬉しく思います。
残念だったのは、天気が悪かったことくらいです。
おかげで、今日の予定は大分変わってしまいました。
帰りに、新しくできたミニッツのコースを覗いて、その後、TT-01のドリフトセッティングを試す予定でしたが、雨が降っていたのでできませんでした。
ミニッツのコースも他の優先の用事で見に行くのが面倒になったので見に行きませんでした。
(最終的には、がまんできずに、せまい家の中で無理矢理走らせてしました。カーペットの上ではいい感じでした。)
それから、今日は久々に転んでしまいました。
大人になると、なかなか転ぶということはないのですが・・・。
近所のスーパーに行った時に、雨が降っていたということもあって、車を出てみんなで走ってお店へ向かったのですが、ことみがすべって転びそうだったので、走っていることみを後ろから抱きかかえようとしたのですが、その時に、前を走っていたたくみが水たまりを避けようと、急に進路変更をして、私の目の前に来てしまい、ぶつかって3人ともこけてしまいました。
たくみは無傷。
ことみは顔と手に擦り傷。
自分は両手のひらに擦り傷と、膝に擦り傷(全然たいしたことはありませんでしたが)。
3人で転んだその場所では、車に乗ったおっちゃんがいたので、さぞかし、ビビったことでしょう。
はずかしいので、母さんがことみを抱き上げ、そそくさと、お店へ行きました。
ことみはびしょ濡れになって泣いているし、たくみも、私もびしょ濡れだったので、その場で買い物はあきらめ帰りました。
車のおっちゃんにはできるだけ気づかれないように・・・。
たまには、子供のことも。
ということで、タイトルの通り、長女ことみ(2歳とちょっと)が三輪車に乗れるようになりました。
と、いっても、「こぎこぎこぎ」くらいですけど(今までは「こぎこ」くらいまでしかできなかった)。
ちなみに、前に進むか後ろに進むかは自分では決めれません。
まだ、後ろに進むことの方が多いですが・・・。
誕生日という事で、なんとか説得してiPod miniを手に入れる事ができました!
本当はiPod nanoの2Gモデルを買おうと思ってお店に行ったのですが、品切れ中だったので、値段の下がっているminiにしました。
形的にはnanoの方が良かったのですが、やはり費用対効果ということで、仕事のデータの持ち運びとかも考えると、やっぱり少しでも容量は大きい方がいいので、少し悩んで、miniの4Gにしました。
¥18,220だったので、nanoよりだいぶん安い値段で倍の4Gなので、予算内ではいい買い物ができたのではないでしょうか?
花粉症ですが、昨日、症状があまりにもひどかった(頭がぼーっとして仕事どころではなかった)ので、今日、病院に行ってきました。
症状を言うと、蓄膿かもしれないので、レントゲンを撮るとのこと。
結果、蓄膿でした。
どうりで、花粉症の薬だけでは楽にならないわけです。
治るのに3週間かかると言われました。
鼻づまりがひどい場合や、頭が重たい場合は蓄膿かもしれないので、早く病院へ行くようにしましょう。
http://homepage1.nifty.com/jibiaka50/aresugisitumonhukubikuu.htm
そろそろ、花粉症のピークも過ぎた頃ではないでしょうか?
でも私はこれかからピークの様です。
ここ2週間くらいで、特にひどくなっています。
今までは薬をのんで、マスクをしていればなんともなかったのですが、薬をのんでもマスクをしてもどうにもなりません。
寝るときは鼻がつまった状態で、口呼吸しかできません。
昼間は、頭がぼーっとして、場合によっていは鼻水が止まらず、とにかくつらいです。
なにか、いい対処法はないかと考えていると、ふと、「鼻うがい」という言葉を思い出しました。
以前、その言葉を聞いたときは、とてもじゃないけどそんなことはできないと思っていましたが、調べてみるとそうでもなさそうです。
ということで、早速やってみました。
ぬるま湯に、塩を入れて、片方の鼻を塞いで吸い込みます。
吸い込んだものを口から出します。
「ぬるま湯」、「塩」がキーワードです。これをすることにより刺激がやわらぎます。
なるほど、涙はでてきますが、思っていたよりは全然つらくないです。
しかも鼻が通ってすっきりします。
効果はあるようです。
とりあえず、毎日朝晩2回やってみようと思います。
あと、甜茶です。
これは昔、ブレンドされたものを飲んでいましたが、別に効果がなかったようなので、すっかり忘れていましたが、嫁が、100%の物をかってきてくれました。
これはかなり癖があります。感じは砂糖をいれた紅茶のような感じですが、なれが必要かもしれません。
とりあえず、これも続けてみようと思います。
ホーネット250に乗り換えてから、すっかりバイク雑誌も買うこともなくなって、すっかり最新事情に疎くなっていたのですが、最近、新聞やら、広告やらでCB1300 SUPER BOL D'ORが載ってるのを見てなんだか「よさそう」と思ってしまいました。
(前にも書いたと思いますが、CB1000SFを所有していた私にとってCB1300では決め手に欠けますが・・・。)
そんでもって、HONDAのサイトを眺めているもっといいのを見つけてしまいました。CB750です。
このバイク自体は確か1992年に発売され、大きなモデルチェンジもなく、今でも新車で売っているという、超ロングセラーなバイクですが、一般的には、「教習用」として認知されていて、いわゆる「不人気車」です。(オーナーさんごめんなさい)。
スタイルも地味で世間一般では、お世辞にも「かっこいい」といわれるものではなかったと思います。(ちなみに私は発売当初から「かっこいい」と思ってますが。)
でも、耐久性や乗りやすさで「教習用」として、お墨付きです。
でもって、なにやら、ここ何年かで、細部のグレードアップやカラーリングの変更等があったらしく、さらにかっこ良くなっています。
昔、バイクが生活の中心だったころは「かっこいい」とは思いましたが、一番欲しいバイクではありませんでした。
昔は歩いて行けそうなコンビニでも、CB1000SFで行ってました。駐輪場から出して、油温計を見ながら暖機して、それでも、「気軽」に乗ることができた時代です。
もちろん今はそんな元気も気力もありません。でも、CB750なら純粋にバイクを楽しむことが出来そうな気がします。
この前、iBook買ったばかりで、嫁ローン中の私には、とても買える代物ではありませんが、久々に本気で「欲しい」と思ってしまったバイクです。
(iBookのローンが終わったところで家のローンがあるので、宝くじでも当たらない限り買えないとは思いますが。)
嫁のブログにもあるように先週の金曜、土曜と私の実家で竹でお箸を作ったりしたのですが、そのとき、竹とんぼも作りました。
といっても、おじいちゃん(私の父)も昔々の記憶で適当に作ったのですが、その日は結構きれいに飛んでました。
その時は切ったばかりの水をいっぱい含んだ竹でバランスを取っていたので、家に持って帰って飛ばしてみると、乾いてバランスが崩れたのか、うまく飛びませんでした。
結構難しいものです。
そういえば、私が小さいときには他にも、竹馬や弓とかいろいろ作ってくれたような気がします。
たくみも喜んでたので、次に実家に帰ったときにはまた、なんか作ってやりたいと思います。
先週の日曜日に、防災センターへ行ってきました。
阪神淡路大震災と、関東大地震の揺れを体験してきました。
いい経験になりました。
その帰りに、プレゼントの応募をするためにトヨタのお店に行って、MARK Xの試乗をしてきました。
試乗と言っても込み合った時間に市街地を少し乗っただけなのであまりよく判りませんでしたが、一応感想を。
・静か
マフラー換えてるうちの車に比べりゃ当たり前なのですが、エンジンがかかっているかどうかわかりませんでした。
・後部座席が広い
・ボディ剛性が高そう
・スムース
加速もATの変速もスムース。
・アクセルが重い
やたらアクセルが重かったです。固定されているのかと思った。
特に踏み始めが重たいので、急発進しそうで怖い。
・ハンドルが重い
スピードが出てないときからやたらハンドルが重い。
スポーティさの演出だと思いますが、意味なし。
・足回りが硬い
乗り心地は悪くはないのですが、かなり硬かった。
ショックまで換えてるうちの車よりも硬い感じ。
ギャップを超えた時におつりがこないのでいい感じです。
ということで、悪くはない車でしたが、特にこれと言ってすごく良いところもなく、普通でした。
ちょっと期待はずれでした。
この前の日曜日に久々に洗車しました。
やっぱり、いつも通り、洗車だけになってしまいました。
この日は、行きつけのバイク屋で餅つきの予定だったのですが、たくが調子が悪かった(最近毎日一回は吐いてます)ので、行かないつもりだったので、久々にワックスがけまでしようと思ったですが、調子が出てきたらしく、急に餅つきに行くと言い出したので、洗車が完了した時点で終了してしまいました。
調子が出てきたと言っても最終的には帰りの車に乗る寸前に案の定、吐きましたが。(餅つき中に吐かなくて良かったですが)
そんなこんなで、スカイラインはここのところ洗車オンリーでワックスがけまで行き着くことができません。
このまま来年を迎えてしまいそうです。